高精度惯性基组合导航系统
主要研究高精度惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统（GNSS）、多普勒测速仪（DVL）、里程计（OD）等系统的组合导航方法。
- 动态初始对准、抗差初始对准
- 抗差组合导航
- 动态标校与误差校准
智能融合与感知系统
主要研究ROS平台下基于信息感知的智能融合方法，融合对象包括视觉（Camera）、激光雷达（LiDAR）、磁强计（Magnetometer）、微惯导（SINS）惯等。
- 多传感器系统互校准方法
- 基于图优化的多源融合方法
- ROS平台系统开发
室内/室外多场景行人导航系统
主要研究惯性基多态势识别交互场景行人导航方法研究，融合对象包括微惯导（SINS）、卫星导航系统（GNSS）、磁强计（Magnetometer）等。
- 单足零速修正（ZUPT）定位方法
- 双足约束定位方法
- 多节点人体运动学约束导航方法
微惯性基组合导航系统
主要研究微惯性传感器阵列系统、微惯性传感器联合标定方法。微惯性传感器组合导航、误差抑制、非完整性约束、智能辅助等组合导航方法。
- 阵列微惯性传感器系统设计及融合方法
- 微惯性传感器联合互校准方法
- 微惯性基组合系统误差抑制方法